多聲道氣體超聲波流量計信號處理探討 五十三

4．4小結(jié)

本章是對本課題中的FPGA設(shè)計進行詳細地介紹和分析，首先介紹了FPGA的特點、開發(fā)工具、開發(fā)流程，然后詳細描述了FPGA的硬件電路設(shè)計，最后介紹了本設(shè)計中用到的各個邏輯模塊的實現(xiàn)。

第五章單片機軟件程序設(shè)計

本章是本課題中的單片機軟件程序設(shè)計部分，主要有超聲波傳感器驅(qū)動子程序、自動增益控制子程序、測量聲波傳播時間子程序、與FPGA數(shù)據(jù)傳輸子程序、與上位機數(shù)據(jù)傳輸子程序等。

5．1軟件總體框圖

單片機軟件總體流程圖如圖5．1所示，下面具體介紹下其流程圖。首先單片機上電后對系統(tǒng)進行初始化，主要是有VO管腳的定義與輸入輸出方式選擇，串口初始化，一些寄存器復(fù)位清零等。然后對系統(tǒng)進行檢驗，主要是測試串口通訊等是否工作正常，然后是接收上位機參數(shù)數(shù)據(jù)，如自動增益控制中的基準(zhǔn)電壓值等參數(shù)，接著是等待上位機發(fā)出的測量命令，接到測量命令后即開始對管道氣體進行超聲波測量。在測量過程中，首先是測量各個聲道的傳播時間，因為本課題中有4個超聲波傳感器，這里需要測量四個聲道的超聲波傳播時間。

超聲波流量計