渦輪流量計使用MSP430單片機的探討 六十八

序文定界符地址 命令號數據長度響應碼數據 校驗和HART 協議通信模塊的通信過程首先由主機(上位機)發送命令幀發起，現場儀表作為從設備使用中斷調用子程序的方法完成接收和應答。

現場儀表在上電或看門狗復位后，主程序首先對HART 協議通信模塊進行初始化，例如設定UART 的工作方式、串行通信波特率、數據幀格式、清通信緩沖區、開中斷等，之后將其設置為等待狀態。上位機發送命令時，A5191HRT 的載波檢測輸出OCD 變為低電平，觸發UART 中斷，程序進入接收過程。MCU 完成主機命令的接收、解釋并執行相應的操作后，按一定格式生成應答幀并送入發送緩沖區，完成發送后再次將HART 協議通信模塊設置為等待狀態。

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