超聲波流量計(jì)的主程序研究與設(shè)計(jì)  十八

 

//發(fā)送數(shù)據(jù)子程序:將時(shí)間差tc通過函數(shù)printf()發(fā)送到串口

transmit_data()//調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)，將時(shí)間差tc傳給主單片機(jī)

{

  if(send_flag==1)

  {

    SBUF=tc;//先將時(shí)間差tc送到緩沖器

    printf(tc);//發(fā)送tc

  while(TI==0); //等待發(fā)送完成

    TI=0;        //清除發(fā)送中斷TI標(biāo)志，準(zhǔn)備下一次發(fā)送

  send_flag==0;//將標(biāo)志位清零

  }  

}

 

//從單片主程序：收發(fā)電路的控制，獲取單次時(shí)間tc，將tc傳給主單片機(jī)

void main()

{   P0=0xff;

  p1_0=0;//對(duì)計(jì)數(shù)器清零

  p1_1=1;//不向主單片機(jī)申請(qǐng)中斷

  p1_5=0;//先將繼電器開關(guān)關(guān)閉

  p2_0=1;//關(guān)閉上一個(gè)鎖存器

  p2_1=1；//關(guān)閉下一個(gè)鎖存器

  IT1=0;//外部中斷INT1,為低電平觸發(fā)方式

  EX1=1;//允許外部中斷INT1申請(qǐng)中斷

  EA=1;//打開總的中斷開關(guān)

  ES=1;//打開串口中斷開關(guān)

  TMOD=0x20;//定時(shí)器1工作在方式三，作為波特率發(fā)生器

  TR1=1;//開定時(shí)器

  TI=1;//串口中斷發(fā)送申請(qǐng)標(biāo)志位

  SCON=0x50;//串口工作在方式一

  PCON=0x80;//速率加倍，波特率為4.8K

  TH1=0xf3H;//根據(jù)波特率設(shè)置初值

  TL1=0xf3H;

  while(1)

    {

       p1_2=1;//啟動(dòng)發(fā)射信號(hào)

      p1_5=1;//順流發(fā)射N次

      delay(50);//延時(shí)50ms，等待順流發(fā)射時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)束

      flag1=1;//順流發(fā)射結(jié)束標(biāo)志位

          p1_0=0;//計(jì)數(shù)器清零，以便逆流時(shí)重新計(jì)數(shù)

      delay(1);

      p1_2=1;//再次開啟動(dòng)信號(hào)

      p1_5=0;//逆流發(fā)射N次

      delay(50);//延時(shí)50ms，等待四逆流發(fā)射時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)束

      flag2=1;//逆流發(fā)射結(jié)束標(biāo)志位

        p1_2=0;//關(guān)閉啟動(dòng)信號(hào)

      transmit_data()//調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)，將時(shí)間差tc傳給主單片機(jī)

   }

}

 

//外部中斷1的子程序：獲取時(shí)間差tc

void INT1() interrupt 2 using 1

{

  long int n1,n2,ta;

  long int n11,n22,tb;

 

  if(flag1==1)//如果順流發(fā)射結(jié)束

   {

      flag1==0;//標(biāo)志位清零

     p1_2=0;//關(guān)閉啟動(dòng)信號(hào)

     p2_0=1;//關(guān)閉上一個(gè)鎖存器

     p2_1=0；//打開下一個(gè)鎖存器

     n1=P0;//讀入高位數(shù)據(jù)

     p2_0=0;//打開上一個(gè)鎖存器

     p2_1=1；//關(guān)閉下一個(gè)鎖存器

     n2=P0;//讀入低位數(shù)據(jù)

     ta=(n1*100+n2)*10;//計(jì)算順流發(fā)射時(shí)間,單位為ns

     p2_0=1;//關(guān)閉上一個(gè)鎖存器

     p2_1=1；//關(guān)閉下一個(gè)鎖存器

   }

 

  if(flag2==1)//如果逆流發(fā)射結(jié)束

   {

     flag2==0;//標(biāo)志位清零

      p1_2=0;//關(guān)閉啟動(dòng)信號(hào)

     p2_0=1;//關(guān)閉上一個(gè)鎖存器

     p2_1=0；//打開下一個(gè)鎖存器

     n11=P0;//讀入高位數(shù)據(jù)

     p2_0=0;//打開上一個(gè)鎖存器

     p2_1=1；//關(guān)閉下一個(gè)鎖存器

     n22=P0;//讀入低位數(shù)據(jù)

     tb=(n11*100+n22)*10;//計(jì)算逆流發(fā)射時(shí)間,單位為ns

     p2_0=1;//關(guān)閉上一個(gè)鎖存器

     p2_1=1；//關(guān)閉下一個(gè)鎖存器

   }

  tc=(tb-ta)/1000/1000/1000/1024;//求出單次時(shí)間差，將納秒ns轉(zhuǎn)化為秒s

  send_flag=1;//發(fā)送標(biāo)志位：告訴從單片機(jī)可以向主單片機(jī)發(fā)送tc

超聲波流量計(jì)